শিল্প রোবটের রুটিন রক্ষণাবেক্ষণের মধ্যে প্রধানত দৈনিক বা শিফট{0}}ভিত্তিক দ্রুত চেক, পরিষ্কার করা এবং মৌলিক ফাংশন যাচাইকরণ অন্তর্ভুক্ত। এর লক্ষ্য হল সম্ভাব্য সমস্যাগুলি অবিলম্বে সনাক্ত করা এবং সরঞ্জামগুলির নিরাপদ এবং স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করা।
শক্তি বিচ্ছিন্নতা প্রয়োগ করুন: অপারেশনের আগে, সর্বদা রোবটের প্রধান পাওয়ার সাপ্লাই এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেট পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, এবং দুর্ঘটনাজনিত স্টার্টআপ-প্রতিরোধ করতে "লক-এবং-ট্যাগ" (LOTO) পদ্ধতি অনুসারে সতর্কতা চিহ্ন ঝুলিয়ে রাখুন৷
সঠিকভাবে নিজেকে রক্ষা করুন: অপারেটরদের অবশ্যই উপযুক্ত ব্যক্তিগত সুরক্ষামূলক সরঞ্জাম (PPE), যেমন নিরাপত্তা হেলমেট, নিরাপত্তা চশমা এবং প্রতিরক্ষামূলক গ্লাভস পরতে হবে।
কাজের পরিবেশ পরিষ্কার করুন: রোবটের কাজের জায়গাটি পরিষ্কার, তেল, জল বা ধ্বংসাবশেষ মুক্ত, রক্ষণাবেক্ষণের জন্য একটি নিরাপদ স্থান প্রদান করে তা নিশ্চিত করুন।
অপারেশন স্থিতি পর্যবেক্ষণে-
কোনো অস্বাভাবিকতার জন্য টিচ পেন্ডেন্টে প্রদর্শিত মোটর কারেন্ট, জয়েন্টের তাপমাত্রা এবং সিস্টেম লোডের হার পর্যবেক্ষণ করুন (যেমন, +40 ডিগ্রির বেশি তাপমাত্রা বৃদ্ধি মনোযোগের প্রয়োজন)। অপারেশন চলাকালীন "শিস বাজানো" বা "গুঞ্জন" এর মতো অস্বাভাবিক শব্দ শুনুন; যদি কোন অস্বাভাবিকতা পাওয়া যায়, অবিলম্বে মেশিন বন্ধ করুন এবং তদন্ত করুন।
শাটডাউনের পর মৌলিক রক্ষণাবেক্ষণ
একটি ভেজা কাপড় দিয়ে ধুলো এবং তেলের জন্য রোবটের পৃষ্ঠটি মুছুন। অ্যাসিটোনের মতো শক্তিশালী দ্রাবক ব্যবহার করা এড়িয়ে চলুন।
প্রতিটি অক্ষে ব্রেকগুলি পরীক্ষা করুন: রোবটটিকে তার সর্বাধিক লোড অবস্থানে চালান → শক্তি বন্ধ করুন → ব্রেক ব্যর্থতার কারণে স্লিপেজ রোধ করতে এটি স্থির থাকে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন৷
