একটি রোবট নির্বাচনের প্রথম ধাপ হল এটি যে কাজগুলি সম্পাদন করবে তা নির্ধারণ করা। বিভিন্ন পরিস্থিতিতে রোবটের জন্য উল্লেখযোগ্যভাবে ভিন্ন প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
একটি প্রোডাকশন লাইনে সহযোগী রোবটগুলি প্রবর্তন করার সময়, একটি পরিষ্কার নির্বাচন কৌশল সফল অটোমেশন আপগ্রেডের চাবিকাঠি। এখানে একটি পদ্ধতিগত নির্বাচন গাইড আছে:
ইলেকট্রনিক্স/মেডিকেল ইন্ডাস্ট্রি: নির্ভুল সমাবেশ বা পরিদর্শনের জন্য উচ্চ-নির্ভুল রোবট (±0.05 মিমি এর মধ্যে পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা) প্রয়োজন।
স্বয়ংচালিত/ধাতু প্রক্রিয়াকরণ: ভারী ওয়ার্কপিস হ্যান্ডলিং বা ঢালাই পরিচালনা করার জন্য লোড ক্ষমতা (যেমন, 10 কেজির বেশি) এবং কাজের ব্যাসার্ধকে অগ্রাধিকার দেয়।
লজিস্টিক/প্যালেটাইজিং: প্যালেটাইজিং দক্ষতা এবং স্থাপনার নমনীয়তার উপর ফোকাস করে; উদাহরণস্বরূপ, Guohongxin সহযোগী প্যালেটাইজিং রোবট 6-12 টুকরা/মিনিট উচ্চ দক্ষতা অর্জন করতে পারে।
নির্বাচনের প্রাথমিক ধাপ হল নির্দিষ্ট দৃশ্যের সংজ্ঞায়িত করা যেখানে রোবট ব্যবহার করা হবে, যেমন নির্ভুল সমাবেশ, ঢালাই, উপাদান হ্যান্ডলিং, পরিদর্শন বা প্যাকেজিং। রোবটগুলির জন্য বিভিন্ন পরিস্থিতিতে উল্লেখযোগ্যভাবে ভিন্ন মূল কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। ইলেকট্রনিক্স শিল্প/নির্ভুল সমাবেশ: সাধারণত অত্যন্ত উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রয়োজন, ±0.05 মিমি বা তারও বেশি পৌঁছানো।
অটোমোটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং/হেভি লোড হ্যান্ডলিং: 3 থেকে 20 কেজি পর্যন্ত সাধারণ প্রয়োজনীয়তার সাথে লোড ক্ষমতার উপর আরও বেশি ফোকাস করে।
নমনীয় উৎপাদন লাইন/ঘন ঘন পরিবর্তন: রোবটের নমনীয়তা, দ্রুত স্থাপনার ক্ষমতা এবং প্রোগ্রামিং সহজ করার উপর জোর দেওয়া উচিত।
