শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহৃত প্রধান উপকরণগুলি তাদের কাঠামোগত কার্যকারিতা, লোডের প্রয়োজনীয়তা, হালকা ওজনের প্রয়োজনীয়তা এবং অপারেটিং পরিবেশের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়।
ধাতব পদার্থ
কার্বন স্ট্রাকচারাল স্টিল এবং অ্যালয় স্ট্রাকচারাল স্টিল: উচ্চ শক্তি, স্থিতিস্থাপকতার উচ্চ মডুলাস এবং বিকৃতির শক্তিশালী প্রতিরোধ; রোবট ঘাঁটি এবং অস্ত্রের মতো লোড- ভারবহন কাঠামোতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। বিশেষ করে ভারী-ডিউটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলিতে সাধারণ (যেমন স্বয়ংচালিত ওয়েল্ডিং রোবট)।
অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় (যেমন 6061/7075): কম ঘনত্ব এবং উচ্চ নির্দিষ্ট শক্তি, উল্লেখযোগ্যভাবে ওজন হ্রাস করে এবং চলাচলের গতি এবং শক্তি দক্ষতা উন্নত করে; সাধারণত সহযোগী রোবট, বাহু এবং চলমান অংশগুলিতে ব্যবহৃত হয়। যোগ করা লিথিয়াম সহ বিরল এবং মূল্যবান অ্যালুমিনিয়াম সংকর স্থিতিস্থাপকতা এবং E/ρ অনুপাতের মডুলাসকে আরও উন্নত করতে পারে।
ঢালাই লোহা/নমনীয় আয়রন: বেসগুলির মতো উপাদানগুলিতে ব্যবহৃত হয়; উচ্চ দৃঢ়তা এবং ভাল কম্পন স্যাঁতসেঁতে কর্মক্ষমতা রয়েছে, উচ্চ-নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীল অপারেশনের জন্য উপযুক্ত।
টাইটানিয়াম alloys: উচ্চ শক্তি এবং লাইটওয়েট; মহাকাশে বা বিশেষ-উদ্দেশ্যের রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়, কিন্তু উচ্চ খরচে।
যৌগিক উপকরণ
ফাইবার-রিইনফোর্সড কম্পোজিট উপাদান (যেমন কার্বন ফাইবার রিইনফোর্সড রজন): অত্যন্ত উচ্চ নির্দিষ্ট কঠোরতা (E/ρ) এবং উচ্চ স্যাঁতসেঁতে বৈশিষ্ট্যের অধিকারী, উচ্চ-গতি গতির সময় কার্যকরভাবে কম্পন দমন করে, উচ্চ-কার্যক্ষমতা, উচ্চ{3} {3}রোবটসের জন্য উপযুক্ত করে তোলে
বোরন ফাইবার-রিইনফোর্সড অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় এবং গ্রাফাইট ফাইবার-রিইনফোর্সড ম্যাগনেসিয়াম অ্যালয়েস: E/ρ অনুপাত 11.4 × 10⁷ ছাড়িয়ে, যদিও ব্যয়বহুল, সেগুলি ধীরে ধীরে উচ্চ-অ্যাপ্লিকেশানগুলিতে ব্যবহার করা হচ্ছে৷
অন্যান্য কার্যকরী উপকরণ
সিরামিকস: ছোট, উচ্চ{0}}নির্ভুল রোবটিক অস্ত্রে ব্যবহৃত, চমৎকার মাত্রিক স্থিতিশীলতা এবং পরিধান প্রতিরোধের প্রস্তাব করে; যাইহোক, এগুলি ভঙ্গুর এবং প্রক্রিয়া করা কঠিন, এবং বর্তমানে এখনও পরীক্ষামূলক পর্যায়ে রয়েছে৷
ভিসকোইলাস্টিক উচ্চ-স্যাঁতসেঁতে উপাদান: সংযোগের সীমাবদ্ধ স্তরকে স্যাঁতসেঁতে করার জন্য ব্যবহৃত হয়, উল্লেখযোগ্যভাবে রোবট গতিশীলতা উন্নত করে এবং কম্পন হ্রাস করে।
স্পেশালিটি ইঞ্জিনিয়ারিং প্লাস্টিক (যেমন, পিক, এলসিপি): গিয়ার, জয়েন্ট, সংযোগকারী এবং অন্যান্য উপাদানগুলিতে ব্যবহৃত হয়, হালকা ওজনের, তাপ প্রতিরোধের, এবং পরিধান প্রতিরোধের সমন্বয় করে, এগুলিকে হিউম্যানয়েড রোবটের নির্ভুল কাঠামোর জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে।
