শিল্প রোবট হল যান্ত্রিক ডিভাইস যা স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ এবং পুনঃপ্রোগ্রামেবিলিটির মাধ্যমে শিল্প উত্পাদনে হ্যান্ডলিং, সমাবেশ, ঢালাই এবং পেইন্টিংয়ের মতো কাজগুলি সম্পাদন করে। তাদের মূল বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে প্রোগ্রামযোগ্যতা, উচ্চ নির্ভুলতা, বহুমুখিতা, মেকাট্রনিক্স এবং বুদ্ধিমত্তা।
প্রোগ্রামেবিলিটি: ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলি বিভিন্ন উত্পাদন প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে তাদের টাস্ক প্রবাহকে পুনরায় প্রোগ্রাম করতে পারে। এই নমনীয়তা তাদের নমনীয় উত্পাদন সিস্টেমের (FMS) একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান করে তোলে, বিশেষ করে ছোট-ব্যাচ, বহু-বিভিন্ন উৎপাদন মডেলের জন্য উপযুক্ত।
নৃতাত্ত্বিকতা: রোবটগুলির যান্ত্রিক গঠন মানুষের অঙ্গ-প্রত্যঙ্গের অনুকরণ করে, যেমন কাঁধ, কনুই এবং কব্জির মতো জয়েন্টগুলি, বহু-ডিগ্রি-এর-স্বাধীনতা আন্দোলনকে সক্ষম করে৷ কিছু বুদ্ধিমান রোবট পরিবেশের সাথে তাদের উপলব্ধি এবং অভিযোজন বাড়ানোর জন্য দৃষ্টি এবং স্পর্শ সেন্সরের মতো সেন্সর দিয়ে সজ্জিত।
বহুমুখিতা: এন্ড ইফেক্টর পরিবর্তন করে (যেমন ঢালাই টর্চ, গ্রিপার এবং অগ্রভাগ) এবং প্রোগ্রাম সামঞ্জস্য করে, একই রোবট একাধিক কাজ করতে পারে যেমন ঢালাই, সমাবেশ, হ্যান্ডলিং এবং পেইন্টিং, সত্যিকার অর্থে বহু{0}}উদ্দেশ্য কার্যকারিতা অর্জন করে এবং সরঞ্জাম বিনিয়োগ খরচ কমাতে পারে।
মেকাট্রনিক্স যান্ত্রিক, ইলেকট্রনিক, কম্পিউটার এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তিকে একীভূত করে একটি অত্যন্ত সমন্বিত স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম তৈরি করে। নিয়ন্ত্রক "মস্তিষ্ক" হিসাবে কাজ করে, "পেশী" হিসাবে অ্যাকচুয়েটর হিসাবে কাজ করে এবং সেন্সর "সংবেদী অঙ্গ" হিসাবে কাজ করে, উচ্চ-নির্ভুলতা এবং উচ্চ-বিশ্বস্ততার কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য একসাথে কাজ করে৷
